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本发明提供了一种手部穴位定位方法、装置、针灸机器人及存储介质，属于穴位识别技术领域，其方法包括：获取手部图像的穴位反射区以及手部穴位点的拓扑关系；将所述穴位反射区、所述拓扑关系与所述手部图像进行拼接，获得手部拼接图像；将所述手部拼接图像输入...
该专利属于江汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过江汉大学授权不得商用。

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