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本申请公开了一种多AGV调度方法、装置、设备及存储介质，涉及物流仓储技术领域。该方法包括：收集实时环境信息并通过深度编解码网络建模为实时环境状态表示；构建基于扩散模型和多智能体强化学习的多AGV动态调度模型并利用实时环境状态表示对多AGV动...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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