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本说明书涉及船舶控制领域，特别涉及一种船舶推进器控制系统和方法。该系统包括：环境感知装置，用于获取船舶所在水域的多个环境信息；处理器，用于：基于历史参考时段内的环境信息的变化情况，将多个环境信息划分为可控环境信息和不可控环境信息；周期性地获...
该专利属于万力达船用动力系统（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过万力达船用动力系统（苏州）有限公司授权不得商用。

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