【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及船舶行业领域，特别涉及一种船舶推进器控制系统和方法。
技术介绍
1、船舶推进器是指船舶推进装置中的能量变化器。它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。在船舶航行中，可以根据航线和海况等信息对船舶推进器进行控制。
2、然而，对数据的处理以及对船舶推进器的控制需要一定的时间，即常规控制方法可能会存在一定的延迟。在实际航行中，如果遇到紧急情况(如暗流、大型攻击性水生物、风暴等)，这样的延迟可能会导致极大的安全隐患。
3、因此，需要一种船舶推进器控制方法，能够提高推进器控制系统对环境变化的反应效率，增强船舶推进器在紧急情况下的避险能力。
技术实现思路
1、本说明书实施例之一提供一种船舶推进器控制系统，所述系统包括：环境感知装置，用于获取船舶所在水域的多个环境信息；处理器，用于：基于历史参考时段内的所述环境信息的变化情况，将多个所述环境信息划分为可控环境信息和不可控环境信息；周期性地获取第一时刻的多个所述环境信息，并基于...
【技术保护点】
1.一种船舶推进器控制系统，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述环境信息包括水流信息和天气信息；所述处理器还用于：
3.如权利要求2所述的系统，其中，所述环境信息包括第一区域的环境信息和第二区域的环境信息；所述第一区域位于所述环境感知装置的感知范围内，所述第二区域位于所述感知范围外；所述处理器还用于：
4.如权利要求1所述的系统，所述基于所述第二时刻的所述不可控环境信息，对所述第一航行控制参数进行修正，包括：
5.一种船舶推进器控制方法，由处理器执行，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其中...
【技术特征摘要】
1.一种船舶推进器控制系统，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述环境信息包括水流信息和天气信息；所述处理器还用于：
3.如权利要求2所述的系统，其中，所述环境信息包括第一区域的环境信息和第二区域的环境信息；所述第一区域位于所述环境感知装置的感知范围内，所述第二区域位于所述感知范围外；所述处理器还用于：
4.如权利要求1所述的系统，所述基于所述第二时刻的所述不可控环境信息，对所述第一航行控制参数进行修正，包括：
5.一种船舶推进器控制方法，由处理器执行，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其中，所述环境信息包括水流信息和天气信息；所述基于所述第一时刻的多个所述环境信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张开义，崔春元，
申请(专利权)人：万力达船用动力系统苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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