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本发明涉及光学动作捕捉技术领域，具体提供一种软管姿态的检测方法和检测系统，旨在解决涂胶机器人作业过程中胶管姿态的检测存在技术空白的问题。为此目的，本发明的检测方法包括：使同一安装环上的n个反光标识点构成刚体；根据反光标识点，计算刚体的中心点...
该专利属于蔚来汽车科技（安徽）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蔚来汽车科技（安徽）有限公司授权不得商用。

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