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本申请公开了一种静态障碍物的识别方法和装置，其中，上述方法包括：对一组探测点云中的每帧探测点云进行过滤处理，得到与每帧探测点云对应的障碍物点云，其中，每帧探测点云均是通过激光雷达对激光雷达的探测空间进行一次探测所得到的点云，过滤处理用于过滤...
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