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本技术公开了一种用于直流无刷电机控制的硬件装置，所述硬件装置包括：电机及其驱动器，逆变器，旋转变压器，解码芯片，陀螺，编码器，核心处理器；其中，所述硬件装置与上位机连接，获取所述上位机的指令信息；所述电机包括俯仰轴电机和水平轴电机；所述旋转...
该专利属于昆山小眼探索信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山小眼探索信息科技有限公司授权不得商用。

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