【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种用于直流无刷电机控制的硬件装置。
技术介绍
1、在小型无人机或者监控设备等领域，需要图像采集设备，例如摄像头能够准确快速地锁定和跟踪目标物体，这就要求在给出位置信息时，电机能够快速、稳定地移动到目标位置，进而给硬件电路及其控制提出了较高的要求。
2、现有技术中，为了使得电机能够快速、稳定地移动到目标位置，产品设计往往比较大，占用很多的空间，也有相当的重量，且在无人机快速移动和突然停下时的表现不佳。
3、基于此，本技术提供一种用于直流无刷电机控制的硬件装置。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种用于直流无刷电机控制的硬件装置，用于解决如下技术问题：现有技术中，为了使得电机能够快速、稳定地移动到目标位置，产品设计往往比较大，占用很多的空间，也有相当的重量，且在无人机快速移动和突然停下时的表现不佳。
2、为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
3、本说明书实施例提供一种用于直流无刷电机控制的硬件装置，...
【技术保护点】
1.一种用于直流无刷电机控制的硬件装置，其特征在于，所述硬件装置包括：
2.如权利要求1所述的硬件装置，其特征在于，所述电机与所述逆变器通过异步调试接口进行连接。
3.如权利要求2所述的硬件装置，其特征在于，所述异步调试接口为UART接口。
4.如权利要求1所述的硬件装置，其特征在于，所述第一核心处理器为FPGA，所述第二核心处理器为DSP。
5.如权利要求4所述的硬件装置，其特征在于，所述第一核心处理器为CycloneIV，所述第二核心处理器为TMS320F28335。
6.如权利要求1所述的硬件装置，其特...
【技术特征摘要】
1.一种用于直流无刷电机控制的硬件装置，其特征在于，所述硬件装置包括：
2.如权利要求1所述的硬件装置，其特征在于，所述电机与所述逆变器通过异步调试接口进行连接。
3.如权利要求2所述的硬件装置，其特征在于，所述异步调试接口为uart接口。
4.如权利要求1所述的硬件装置，其特征在于，所述第一核心处理器为fpga，所述第二核心处理器为dsp。
5.如权利要求4所述的硬件装置，其特征在于，所述第一核心处理器为cycloneiv，所述第二核心处理器为tms320f28335。
6.如权利要求1所述的硬件装置，其特征在于，所述第一核心处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵偕清，杨明珠，金志楊，
申请(专利权)人：昆山小眼探索信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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