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本实用新型涉及一种球形机器人，包括：一个双轴电机的两端伸出轴通过联轴器分别与两根连接轴相连，使双轴电机的伸出轴和连接轴１１同轴，连接轴通过铜螺母、管接头、接头盖子固连在球壳上；上层板、中层板和下层板通过四根长螺栓固定连接，双轴电机的定子固定...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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