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本申请提供了一种地图构建方法、定位系统以及机器人，该方法包括：获取目标场景的多帧图像的M个特征点及M个特征点的高度信息或颜色信息，M为正整数；根据M个特征点的颜色信息或高度信息，从M个特征点中剔除N个特征点，得到候选图像集，N为小于M的正整...
该专利属于奥比中光科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥比中光科技集团股份有限公司授权不得商用。

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