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本发明的一种大视角下多扫描设备的刚体标定方法，通过依次在不同位置设置具有特征点集的标定物，得到各位置场景下对应扫描设备坐标系转换到标定物坐标系下的刚体转换矩阵，根据标定物在各位置场景下各扫描设备坐标系转换到标定物坐标系下的刚体转换矩阵，获取...
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