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本发明公开了一种地下管道柔性检测装置及方法，属于地下管道检测装置技术领域。包括：第一行走机构、第二行走机构、除污机构、柔性储水机构、第一摄像机构以及第二摄像机构；除污机构设于第一行走机构的前端；柔性储水机构设于第一行走机构与第二行走机构之间...
该专利属于金肯职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过金肯职业技术学院授权不得商用。

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