【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地下管道检测装置，具体涉及一种地下管道柔性检测装置及方法。
技术介绍
1、地下管道作为城市基础设施的重要组成部分，其安全性与稳定性直接关系到城市的正常运行和居民的生活质量。所以需要定期对地下管道检测，以获取地下管道内部的情况，从而制备适合的管道维修方案。
2、行走检测机器人作为一种新型的检测工具，因其具有较高的灵活性和适应性，被广泛应用于地下管道的检测中。
3、然而，在实际应用中，由于管道内部常常残留有污泥、淤泥等杂质，这些杂质在机器人通过时，很容易附着在机器人的摄像头上，从而影响检测效果。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了解决上述问题，本专利技术提供了一种地下管道柔性检测装置及方法。
2、技术方案：一种地下管道柔性检测装置，包括：
3、沿行进方向依次设置的第一行走机构、第二行走机构；
4、除污机构，设于所述第一行走机构的前端；所述除污机构至少包括可调整角度的清洗组件，以及用于驱动所述清洗组件转动的传动组件；p>
5、柔性储本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地下管道柔性检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种地下管道柔性检测装置，其特征在于，所述第一行走机构和第二行走机构结构相同，其中，所述第一行走机构包括：
3.如权利要求2所述的一种地下管道柔性检测装置，其特征在于，所述主行走轮组件包括：
4.如权利要求2所述的一种地下管道柔性检测装置，其特征在于，所述副行走轮组件包括：
5.如权利要求2所述的一种地下管道柔性检测装置，其特征在于，所述第一行走机构还包括：
6.如权利要求1所述的一种地下管道柔性检测装置，其特征在于，所述传动组件包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种地下管道柔性检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种地下管道柔性检测装置，其特征在于，所述第一行走机构和第二行走机构结构相同，其中，所述第一行走机构包括：
3.如权利要求2所述的一种地下管道柔性检测装置，其特征在于，所述主行走轮组件包括：
4.如权利要求2所述的一种地下管道柔性检测装置，其特征在于，所述副行走轮组件包括：
5.如权利要求2所述的一种地下管道柔性检测装置，其特征在于，所述第一行走机构还包括：
6.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓飞虎，陆张浩，潘正军，许祥进，
申请(专利权)人：金肯职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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