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本发明公开了一种外科多臂微创手术机器人系统及其操作方法，属于医用微创机器人领域，包括底座、设置在底座上的支柱和设置在支柱上的多个手术器械臂，底座与支柱的连接处设置有总控腔，总控腔用于控制手术器械臂的运动；多个手术器械臂分别设置在支柱的不同侧...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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