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本申请提供了一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，其中，所述车辆控制方法在车辆进入包含目标停车位置的目标区域，且接收到车外操控数据时，基于车外操控数据以及目标区域的环境数据生成第一控制指令，以基于第一控制指令控制车辆行驶至目标停车位置，其中，...
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