一种车辆控制方法、装置、系统及车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，其中，所述车辆控制方法在车辆进入包含目标停车位置的目标区域，且接收到车外操控数据时，基于车外操控数据以及目标区域的环境数据生成第一控制指令，以基于第一控制指令控制车辆行驶至目标停车位置，其中，目标区域是基于车辆与目标停车位置之间的距离阈值来确定的，从而在车外控制的范围内，能够根据环境数据和用户的车外操控数据协同控制车辆行驶至目标停车位置，有效提高了停车位置的合理性，且降低了剐蹭障碍物的风险，进而在智能召唤过程中保证了车辆的安全性和用户体验感。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，具体地说，涉及一种车辆控制方法、装置、系统及车辆。

技术介绍

1、近年来，随着汽车智能驾驶技术的发展，l0到l2级别的智能驾驶技术已经逐步成熟，l3和l4级别的智能驾驶技术也在不断扩展。其中，智能驾驶技术中的点到点智能召唤功能可以通过无人驾驶的方式将汽车移动到用户指定的位置，极大提高了用户用车的便利性，由此得到迅猛发展。然而，随着智能召唤技术的不断发展，对智能召唤技术的性能要求也逐步增加。

2、目前，在智能召唤过程中，难以保证停车位置的合理性，且在车辆到达用户指定的位置附近时，容易剐蹭障碍物等，从而无法保证车辆的安全性和用户体验感。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，以在智能召唤过程中提高停车位置的合理性以及降低剐蹭障碍物的风险。

2、为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

3、第一方面，本说明书实施方式提供了一种车辆控制方法，包括：

4、在车辆进入目标区域且接收到车外操控数据时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述车外操控数据包括预设终端的运动数据；

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述基于所述预设终端的运动数据确定所述预设终端的目标移动轨迹，包括：

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述基于所述第二控制指令和所述目标区域的环境数据，生成所述第一控制指令，包括：

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述确定所述车辆与障碍物的碰撞风险预测结果之后，还包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述方法，其特征在于，所述基于所述车外操控数据以及所述...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述车外操控数据包括预设终端的运动数据；

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述基于所述预设终端的运动数据确定所述预设终端的目标移动轨迹，包括：

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述基于所述第二控制指令和所述目标区域的环境数据，生成所述第一控制指令，包括：

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述确定所述车辆与障碍物的碰...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛京县，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：