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本发明涉及一种由计算机实现的控制方法(201)，所述方法用于控制从未知的轮胎排列方式中抓取目标轮胎的抓取装置的移动，从而对目标轮胎的抓取进行优化，以在分拣周期期间必须到达目标位置。本发明还涉及执行本发明的方法的轮胎抓取控制系统(100)。...
该专利属于米其林集团总公司所有，仅供学习研究参考，未经过米其林集团总公司授权不得商用。

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