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本申请公开了一种井下通信系统及通信方法，该井下通信系统包括：无线基站，设置在采煤机上；多个支架控制器，一一对应安装在多个液压支架上，无线基站根据所述采煤机的运行位置与多个支架控制器中的第一支架控制器通信连接，第一支架控制器还与多个支架控制器...
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