【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤矿井下通信，具体涉及一种井下通信系统及通信方法。
技术介绍
1、现有井下液压支架控制系统的通信与控制方案，多采用有线或无线连接的通信形式，在液压支架控制器设备之间完成数据交换和信息交互，并形成统一的通信网络，从而完成整体系统的网络通信与控制功能。
2、然而，由于井下严酷的工作环境和恶劣的工作条件，使得采用有线的通信与控制方式会让设备的装配、调试、拆卸、搬运变得极其困难和充满挑战；而如果采用无线通信的方式，由于设备众多，使得无线通信系统成本较高，无线通信的可靠性也难以得到保证。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种井下通信系统及通信方法，以解决现有技术中煤矿井下通信可靠性差、通信成本较高的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种井下通信系统，包括：
3、无线基站，设置在采煤机上；
4、多个支架控制器，一一对应安装在多个液压支架上，所述无线基站根据所述采煤机的运行位置与多个所述支架控制器中的第一支架控制器通信连接，所...
【技术保护点】
1.一种井下通信系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的井下通信系统，其特征在于，所述井下通信系统还包括中继模块，用于从多个所述第一支架控制器中确定第一中继控制器，并将所述第一中继控制器与所述第二支架控制器通信连接。
3.根据权利要求2所述的井下通信系统，其特征在于，所述中继模块还用于：根据所述第一中继控制器与所述第二支架控制器中目标控制器之间的距离，从多个所述第二支架控制器中确定第二中继控制器，通过所述第二中继控制器将所述第一中继控制器与所述目标控制器通信连接。
4.根据权利要求2所述的井下通信系统，其特征在于，所述井下...
【技术特征摘要】
1.一种井下通信系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的井下通信系统，其特征在于，所述井下通信系统还包括中继模块，用于从多个所述第一支架控制器中确定第一中继控制器，并将所述第一中继控制器与所述第二支架控制器通信连接。
3.根据权利要求2所述的井下通信系统，其特征在于，所述中继模块还用于：根据所述第一中继控制器与所述第二支架控制器中目标控制器之间的距离，从多个所述第二支架控制器中确定第二中继控制器，通过所述第二中继控制器将所述第一中继控制器与所述目标控制器通信连接。
4.根据权利要求2所述的井下通信系统，其特征在于，所述井下通信系统还包括故障检测模块，用于检测所述第一中继控制器是否存在故障；
5.根据权利要求1所述的井下通信系统，其特征在于，所述无线基站与所述第一支架控制器通信时，所述无线基站的通信地址...
【专利技术属性】
技术研发人员：任伟，张鹏，李森，高思伟，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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