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本发明提出了一种多传感器环境感知的轮椅智能辅助驾驶装置及控制方法，涉及轮椅技术领域，解决了目前普通电动轮椅缺乏智能化控制的技术问题。该电动轮椅智能辅助驾驶装置包括轮椅拓展控制单元和头动交互感知单元两个部分，轮椅拓展控制单元上设置有多传感器系...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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