【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮椅，尤其是涉及一种多传感器环境感知的轮椅智能辅助驾驶装置及控制方法。
技术介绍
1、随着人类电子技术、计算机技术、先进制造技术的不断向前推进发展，智能硬件、可穿戴智能设备、人工智能等科技浪潮的兴起，人类的生活向着便捷、舒适、智能的方向被不断改变着，残障人士的生活也不断地被科技发展改变着。使用电动轮椅的人群得到人们的关注，其可靠性、安全性、便捷性都为科学、医疗工作者关心的内容。
2、而新型智能轮椅是国内外研究者的一大热门方向，基于脑电波、肌电接口、语音识别、人脸识别、表情识别等方式的智能轮椅层出不穷，但这大部分轮椅的运动部分都是直接将轮椅进行改装，受限于技术本身的难实现性及可靠性，研发工作量大且成本高昂。从用户角度考虑，其价格往往会过于昂贵、难于操作，可实现性不高。
3、基于上述一系列思考，我们觉得有必要对市面上的电动轮椅进行研究，设计出一款价格低廉、操作方便、普遍适用于现有的电动轮椅的多传感器环境感知的轮椅智能辅助驾驶装置及控制方法。
技术实现思路
...
【技术保护点】
1.一种多传感器环境感知的轮椅智能辅助驾驶装置，其特征在于，包括轮椅拓展控制单元；
2.根据权利要求1所述的多传感器环境感知的轮椅智能辅助驾驶装置，其特征在于，所述多传感器系统包括：
3.根据权利要求1所述的多传感器环境感知的轮椅智能辅助驾驶装置，其特征在于，还包括头动交互感知单元，所述头动交互感知单元与所述微型计算机连接，所述头动交互感知单元用以获取头部位置姿态数据，并将数据发送至微型计算机，所述微型计算机用于处理所述姿态数据，并生成第二运动指令信号；所述摇杆解耦作动机构根据所述第二运动指令信号，驱动所述摇杆移动或转动。
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种多传感器环境感知的轮椅智能辅助驾驶装置，其特征在于，包括轮椅拓展控制单元；
2.根据权利要求1所述的多传感器环境感知的轮椅智能辅助驾驶装置，其特征在于，所述多传感器系统包括：
3.根据权利要求1所述的多传感器环境感知的轮椅智能辅助驾驶装置，其特征在于，还包括头动交互感知单元，所述头动交互感知单元与所述微型计算机连接，所述头动交互感知单元用以获取头部位置姿态数据，并将数据发送至微型计算机，所述微型计算机用于处理所述姿态数据，并生成第二运动指令信号；所述摇杆解耦作动机构根据所述第二运动指令信号，驱动所述摇杆移动或转动。
4.根据权利要求3所述的多传感器环境感知的轮椅智能辅助驾驶装置，其特征在于，所述头动交互感知单元设置在护目镜上，所述头动交互感知单元包括多轴姿态传感器和无线发射器，所述多轴姿态传感器获取头部微动姿态数据，所述无线发射器与所述微型计算机连接，所述无线发射器将所述多轴姿态传感器获得的头部微动姿态数据发送至所述微型计算机。
5.根据权利要求1所述的多传感器环境感知的轮椅智能辅助驾驶装置，其特征在于，所述摇杆解耦作动机构包括旋转驱动舵机、平移驱动舵机、安装座、u型推杆和齿轮盘，所述旋转驱动舵机与所述安装座连接；
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张益鑫，应卓航，徐陆扬，苗忆南，杨新宇，王兴坚，王少萍，陈浩宇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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