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本发明公布了一种面内行波型旋转超声电机及控制方法，所述超声电机由定子组件和转子组件组成。定子组件为头部设计成圆环形的矩形夹心式振子，振子内通过螺栓紧固两组起不同激励作用的压电陶瓷。转子组件为两个锥形转子，分别压在定子圆环的两个内侧，并由弹簧...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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