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本发明涉及控制高度自动化车辆(HAV)驾驶的方法，该方法包括，当HAV正在驾驶时，车载计算机从车轮编码器和从方向盘位置传感器接收数据，并且生成以下各项：HAV的当前状态和关于HAV位置的假设，以及以地图上期望轨迹形式的规划路径，和障碍物的数...
该专利属于埃沃哥有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃沃哥有限责任公司授权不得商用。

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