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为了使无人机能够使用走廊来自主导航，该控制设备包括：检测单元，从由安装在无人机中的相机捕获的图像中检测要用于形成由无人机使用的走廊的引导灯，并且识别所检测到的引导灯的位置；计算单元，根据无人机和引导灯的位置，计算在捕获图像的定时之后的控制定...
该专利属于日本电气株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电气株式会社授权不得商用。

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