控制设备、无人机、控制方法和记录介质技术

技术编号:42085135 阅读:19 留言:0更新日期:2024-07-19 17:01
为了使无人机能够使用走廊来自主导航,该控制设备包括:检测单元,从由安装在无人机中的相机捕获的图像中检测要用于形成由无人机使用的走廊的引导灯,并且识别所检测到的引导灯的位置;计算单元,根据无人机和引导灯的位置,计算在捕获图像的定时之后的控制定时处的无人机的预测到达位置、以及根据无人机和引导灯之间的位置关系的控制目标位置;控制条件生成单元,根据预测到达位置和控制目标位置来生成用于电机的控制条件,该电机驱动无人机的相应的螺旋桨;以及控制条件设置单元,设置用于无人机的电机的控制条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及控制使用无人机专用的空域的无人机的控制设备等。


技术介绍

1、在诸如城市地区之类的人口稠密地区中操作无人机的需求越来越大。为了确保安全且稳定的操作,已经对空域(也被称为走廊)的维护进行了研究,使得无人机可以安全地飞行。

2、ptl 1公开了一种无人机的导航系统。ptl 1公开了一种无人机高速通道,其被配置为使用诸如电力线、道路和管道之类的现有基础设施来导航无人机。在ptl 1的方法中,无人机收集与基础设施的热量以及诸如红外线和可见光之类的光谱相关的环境数据。无人机将所收集到的环境数据与无人机高速通道所关联的数据签名进行比较,以确定其在无人机高速通道上的位置。

3、在ptl 2中公开了一种移动体的照明系统,其中,面对行进方向的前部被配置为可从多个位置中选择。ptl 2的系统包括能够改变灯的颜色的多个灯单元、以及基于移动体的行进方向来控制多个灯单元的控制单元。在移动体是无人驾驶飞行器的情况下,控制单元控制多个发光单元,使位于无人驾驶飞行器的右端处的灯单元发射第一颜色的光,并且使位于无人驾驶飞行器的左端处的灯单元发射第二颜色的光本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制设备,包括:

2.根据权利要求1所述的控制设备,其中,

3.根据权利要求1或2所述的控制设备,其中,

4.根据权利要求3所述的控制设备,其中,

5.根据权利要求3或4所述的控制设备,其中,

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制设备,还包括:

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制设备,还包括:

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制设备,还包括:

9.根据权利要求8所述的控制设备,其中,

10.根据权利要求8或9所述的控制设备,其中,

11.根据权利...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制设备,包括:

2.根据权利要求1所述的控制设备,其中,

3.根据权利要求1或2所述的控制设备,其中,

4.根据权利要求3所述的控制设备,其中,

5.根据权利要求3或4所述的控制设备,其中,

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制设备,还包括:

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制设备,还包括:

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:田中伶实庄田武志柿沼裕幸武藤知之
申请(专利权)人:日本电气株式会社
类型:发明
国别省市:

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