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本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对当前车辆进行横纵向风险分析，得到关键障碍物；获取所述关键障碍物的属性信息，并基于所述属性信息生成参考加速度曲线；基于所述参考加速度曲线确定目标速度规...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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