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本技术涉及箱型构件焊接技术领域，具体涉及一种30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统。包括：焊缝识别模块，适于对焊缝的实际位置进行识别；焊接模块，所述焊接模块上设置有对焊缝进行焊接的焊枪和焊丝；移动模块，适于将所述焊接模块快速、精准、多方向...
该专利属于中建钢构天津有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建钢构天津有限公司授权不得商用。

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