一种30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统技术方案

本技术涉及箱型构件焊接技术领域，具体涉及一种30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统。包括：焊缝识别模块，适于对焊缝的实际位置进行识别；焊接模块，所述焊接模块上设置有对焊缝进行焊接的焊枪和焊丝；移动模块，适于将所述焊接模块快速、精准、多方向的送至焊接位置；控制模块，适于根据焊缝的实际位置控制移动模块将焊接模块送至焊接位置，并基于构件的3D模型调取内置的专家库，控制焊接模块进行工作。本申请实现了30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊缝的焊接，减轻了劳动强度，增加了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及箱型构件焊接，具体涉及一种30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统。

技术介绍

1、随着在箱型构件的焊接中，焊接件以厚板居多，而且一般采用手工焊接，焊接人员的工作强度大、工作环境差，并且对焊工技能要求高，焊接效率比较低。若采用机器人进行焊接，则存在无法识别焊接坡口内部具体结构的问题，在机器人的焊枪前部增设相机，则存在相机温度过高和与焊接件相干涉的问题。

技术实现思路

1、因此，本技术在于克服现有技术中需要的技术问题，从而提供一种焊接效率较高的30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统。

2、本技术提供了一种30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统，包括：

3、焊缝识别模块，适于对焊缝的实际位置进行识别；

4、焊接模块，所述焊接模块上设置有对焊缝进行焊接的焊枪和焊丝；

5、移动模块，适于将所述焊接模块送至焊接位置；

6、控制模块，适于根据焊缝的实际位置控制移动模块将焊接模块送至焊接位置，并基于构件的3d模型调取内置的专家库，控制焊接模块进行工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统，其特征在于，所述焊接模块中焊丝的长度为45mm。

3.根据权利要求1所述的30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统，其特征在于，所述控制模块通过构件的3D模型获取构件的板厚信息，并基于板厚信息和焊缝的实际位置设置焊接路径和调取专家库。

4.根据权利要求3所述的30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统，其特征在于，所述专家库通过大量试验获得。

5.根据权利要求4所述的30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统，...

【技术特征摘要】

1.一种30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统，其特征在于，所述焊接模块中焊丝的长度为45mm。

3.根据权利要求1所述的30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统，其特征在于，所述控制模块通过构件的3d模型获取构件的板厚信息，并基于板厚信息和焊缝的实际位置设置焊接路径和调取专家库。

【专利技术属性】
技术研发人员：贾鹏，于海辉，巩广席，李旭晨，崔凤景，王彪，
申请(专利权)人：中建钢构天津有限公司，
类型：新型
国别省市：