温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种面向自动驾驶的激光雷达目标跟踪方法、设备、存储介质，方法包括如下步骤：获取激光雷达的原始点云数据并进行预处理；基于预处理后的原始点云数据，利用预训练好的目标识别模型，得到多个目标的位置信息和尺寸信息，基于所述尺寸信息对目标进行...
该专利属于上海伯镭智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海伯镭智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。