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本申请公开了一种控制钢制鞍座架放入火车车厢的方法，通过利用吊具上装载的视觉传感器设备，获取吊运过程中的点云数据和深度图像数据，并在吊具夹取钢制鞍座架后，实时分析钢制鞍座架与火车车厢内壁的相对距离，从而实现实时的安全监测，避免无人吊运过程出现...
该专利属于中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司授权不得商用。

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