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本公开是关于一种尺度恢复方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取拍摄对象的图像序列；基于所述多幅二维图像中特征点的二维坐标以及深度信息，确定所述多幅二维图像中特征点的三维坐标，所述特征点的深度信息基于所述特征点所属的深度图像确定；从所述...
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