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一种机器人控制装置包括被配置为控制机器人的控制器。该控制器包括操作控制单元和状态估计单元。操作控制单元被配置为使机器人沿第一操作路径操作。状态估计单元被配置为估计机器人的状态。当状态估计单元检测到与机器人的至少一部分的碰撞时，操作控制单元被...
该专利属于京瓷株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过京瓷株式会社授权不得商用。

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