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本申请涉及预期智能网联汽车技术领域，特别涉及一种面向高速多车道场景的车辆集群编队控制方法及装置，方法包括：获取区域路况信息，并根据区域路况信息确定编队协同区域和目标车群，且根据编队协同区域和目标车群确定协同控制目标和期望编队队形；根据协同控...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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