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本发明公开了一种模块化集成建筑的智能施工方法、系统、设备和介质，方法包括根据施工场地基础数据建立BIM模型，确定施工方案及巡检机器人的巡检路线；控制巡检机器人执行巡检任务，以完成一次巡检路线为一个周期，实时接收巡检机器人采集的施工图像和环境...
该专利属于华实中建新科技（珠海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华实中建新科技（珠海）有限公司授权不得商用。

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