一种模块化集成建筑的智能施工方法、系统、设备和介质技术方案

本发明专利技术公开了一种模块化集成建筑的智能施工方法、系统、设备和介质，方法包括根据施工场地基础数据建立BIM模型，确定施工方案及巡检机器人的巡检路线；控制巡检机器人执行巡检任务，以完成一次巡检路线为一个周期，实时接收巡检机器人采集的施工图像和环境参数；对施工图像进行特征提取，确定每个施工区域的施工误差并评估对应的误差等级，按照其大小对施工区域在下一巡检周期中的优先级重新排序，更新巡检路线；将施工图像和环境参数输入至预设的施工检测模型，生成施工优化策略，以更新施工方案。本发明专利技术通过及时更新巡检路线和施工方案，能及时干预施工质量低的区域，并科学指导施工方案的规划，提高施工安全性能，增强施工工程的能效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能施工，尤其涉及一种模块化集成建筑的智能施工方法、系统、设备和介质。

技术介绍

1、模块化集成建筑是一种现代建筑技术，它将建筑分解为模块化的“单元”，这些单元在工厂内完成结构、装修、水电、设备管线、卫浴设施等施工工序，在施工现场通过可靠连接技术快速组合拼装成建筑整体，这种技术将建筑从工地搬进工厂，大幅缩短工期，减少施工难度，是目前建筑工业化程度较高的绿色建造方式。

2、目前的模块化集成建筑在施工过程中，主要是依赖人工经验去开展施工作业，例如在前期工程规划中先确定基础方案，包括人员分配、施工流程等。当施工过程中出现异常时通常会触发警报，结合历史经验下的改进措施去干预紧急问题，从而降低施工风险。然而这种依赖人工经验的方式，还存在很多不足：例如缺乏对施工过程和进度的动态监控，只有在出现异常时才会人工干预，具有较大的滞后性。此外，仅依赖人工经验制定施工方案以及人员调度方案，其合理性也有待考量。因此，目前针对模块化集成建筑的施工过程无法满足现代化智能施工的要求，施工效果并不理想。

技术实现思路

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种模块化集成建筑的智能施工方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的模块化集成建筑的智能施工方法，其特征在于，在所述对施工图像进行特征提取之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的模块化集成建筑的智能施工方法，其特征在于，在所述将对应的施工区域标记为施工进度重点关注区域之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的模块化集成建筑的智能施工方法，其特征在于，所述更新施工进度重点关注区域的人员分配方案，包括：

5.根据权利要求4所述的模块化集成建筑的智能施工方法，其特征在于，确定所述其他施工区域可调度人员信息，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种模块化集成建筑的智能施工方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的模块化集成建筑的智能施工方法，其特征在于，在所述对施工图像进行特征提取之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的模块化集成建筑的智能施工方法，其特征在于，在所述将对应的施工区域标记为施工进度重点关注区域之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的模块化集成建筑的智能施工方法，其特征在于，所述更新施工进度重点关注区域的人员分配方案，包括：

5.根据权利要求4所述的模块化集成建筑的智能施工方法，其特征在于，确定所述其他施工区域可调度人员信息，包括：

6.根据权利要求1所述的模块化集成建筑的智能施工方法，其特征在于，在所述对施工图像进行特征提取后，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，孙铁铭，吕鹏飞，刘祥，林康华，吴国军，林发，
申请(专利权)人：华实中建新科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：