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本发明公开了一种采用机械手对弯管进行抓取的方法及其应用，解决了现有技术中主要通过人工对弯管下料的问题，具有能够对弯管有效抓取的有益效果，具体方案如下：一种采用机械手对弯管进行抓取的方法，包括弯管机、机械手分别与控制单元连接；弯管机将正在加工...
该专利属于中车青岛四方机车车辆股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车青岛四方机车车辆股份有限公司授权不得商用。

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