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本发明提供一种切换无人艇的传感器故障容错无扰控制方法，涉及无人艇控制技术领域。包括步骤一：将遭受传感器故障的无人艇动力定位系统建模成连续时间的质量切换动力定位系统；步骤二：设计基于学习的传感器故障估计器来获取故障估计信息；步骤三：设计模态依...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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