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本发明提供了一种高性能仿生青蛙跳跃机器人及控制方法，属于仿生机械的技术领域，上述高性能仿生青蛙跳跃机器人中，躯干包括躯干前挡板和躯干后挡板；储能机构包括滑块、轴Ⅰ和滑块驱动组件；释能机构包括卡扣和传动板；传动板位于躯干的后方，前侧面设置有套...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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