一种高性能仿生青蛙跳跃机器人及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种高性能仿生青蛙跳跃机器人及控制方法，属于仿生机械的技术领域，上述高性能仿生青蛙跳跃机器人中，躯干包括躯干前挡板和躯干后挡板；储能机构包括滑块、轴Ⅰ和滑块驱动组件；释能机构包括卡扣和传动板；传动板位于躯干的后方，前侧面设置有套筒；轴Ⅰ穿过躯干后挡板，前端固定在躯干前挡板上，后端插设在传动板的套筒内；滑块滑动套设在轴Ⅰ上，由滑块驱动组件驱动沿轴Ⅰ前后移动；弹性元件穿过躯干后挡板，两端分别与滑块和传动板连接；卡扣与躯干后挡板通过卡扣轴铰接，前端设置有向下弯曲的弧形结构，后端设置有卡板结构；后腿机构包括前肢、后肢和脚部。上述高性能仿生青蛙跳跃机器人，结构简单，实现高性能、远距离的跳跃。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于仿生机械的，具体公开了一种高性能仿生青蛙跳跃机器人及控制方法。

技术介绍

1、随着人类探索地球的深入，可代替人类在恶劣条件下完成相关任务的仿生机器人渐渐成为机器人研制的热点，因而研制一种活动范围广、移动能力强、越障能力卓越的仿生跳跃机器人有着重要的理论研究意义和广阔的应用前景。青蛙具有优异的水陆两栖运动能力，虽然其水下游动性能与效率稍逊于鱼类，但是青蛙独特的腿部结构与骨骼，通过肌肉收缩产生能量驱动跳跃是青蛙的最大亮点，通过模仿青蛙外形和运动特征，已提出多种仿生青蛙设计方案：

2、如cn117446043a公开了一种基于仿生设计的青蛙机器人，通过气泵、气缸组的伸缩实现机体的跳跃，但结构复杂，难以模拟青蛙跳跃中后腿弯曲和伸展过程，因此难以实现高性能、远距离的跳跃。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种高性能仿生青蛙跳跃机器人，结构简单，可模拟青蛙跳跃中后腿弯曲和伸展过程，实现高性能、远距离的跳跃，并基于上述高性能仿生青蛙跳跃机器人提出一种控制方法。

2、上述高性能仿生青蛙跳跃本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高性能仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，包括躯干、弹性元件、储能机构、释能机构和后腿机构；

2.根据权利要求1所述的高性能仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，所述弹性元件为弹簧；

3.根据权利要求2所述的高性能仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，所述滑块驱动组件包括丝杠、丝杠螺母和电机；

4.根据权利要求3所述的高性能仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，所述滑块驱动组件还包括联轴器；

5.根据权利要求4所述的高性能仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，还包括外壳和轴Ⅱ；

6.根据权利要求5所述的高性能仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，滑块上与...

【技术特征摘要】

1.一种高性能仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，包括躯干、弹性元件、储能机构、释能机构和后腿机构；

2.根据权利要求1所述的高性能仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，所述弹性元件为弹簧；

3.根据权利要求2所述的高性能仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，所述滑块驱动组件包括丝杠、丝杠螺母和电机；

4.根据权利要求3所述的高性能仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，所述滑块驱动组件还包括联轴器；

5.根据权利要求4所述的高性能仿生青蛙跳跃机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国彦，孙继宇，韩明轩，朱震宇，赵子彧，封玉辉，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：