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本发明提供一种水下机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中所述方法包括：获取分别布置在至少两个不同位置的数据发送端发送到目标水下机器人的声波信号，所述不同位置为所述目标水下机器人所在水域的水面或水底的确定位置；基于所述数据发送端所在的...
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