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本发明提供一种北斗双频PPP/INS/气压计多传感紧耦合的集成定位方法及系统，包括如下步骤：S1：获取采集数据，并对所述采集数据进行时间同步和预处理，所述采集数据为北斗双频测量值、惯性测量值及气压计测量值；S2：建立各传感器误差特性的随机模...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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