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本发明创造提供了一种用于坡口焊接的自动焊条电弧焊接设备，包括焊条运动机构、工件运动机构、支架和控制系统。焊条运动机构包括焊枪以及夹持焊枪的夹具，该夹具具有两个自由度；控制系统包括传感系统、图像采集系统和PLC控。该机构可在控制系统控制下，实...
该专利属于海洋石油工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海洋石油工程股份有限公司授权不得商用。

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