一种用于坡口焊接的自动焊条电弧焊接设备制造技术

本发明专利技术创造提供了一种用于坡口焊接的自动焊条电弧焊接设备，包括焊条运动机构、工件运动机构、支架和控制系统。焊条运动机构包括焊枪以及夹持焊枪的夹具，该夹具具有两个自由度；控制系统包括传感系统、图像采集系统和PLC控。该机构可在控制系统控制下，实现自动敲击起弧、焊条送进、焊条与工件的相对运动和焊条在坡口内的摆动。本发明专利技术创造提供的焊接设备各部分结构体积小，使用方便，应用过程中无需重新组装，搭配简易支架可以进行平焊、横焊、立焊、仰焊四个位置的焊接工艺试验。焊枪安装于夹具，夹具由第一滑块带动，工件安装于第二滑块，焊条沿平行或垂直焊接方向的倾角均可调节，应用方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术创造属于焊接，尤其是涉及一种用于坡口焊接的自动焊条电弧焊接设备。

技术介绍

1、焊条电弧焊常见的在施用方式为手工焊接。在这种焊接方法中，焊工使用一根焊条作为电极，通过电弧的高温来熔化工件表面和焊条，从而实现焊接。这种焊接方法具有焊接设备简单，使用较为灵活，成本较低，适用材料范围广泛的优点。因此，在海底管线、船舶与海洋工程结构水下维修作业中也有应用，如湿法和干法焊条电弧焊接。水下局部干法焊接是一种用于水下焊接的特殊工艺，它通过在水下建立一个相对干燥的局部工作空间，使焊工能够在干燥环境中进行焊接，其因焊接质量优于水下湿法焊接且成本不高而广受关注。然而，随着水深的增加，水下局部干法焊接工艺探索的难度不断提高。因此采用压力舱可模拟水下焊接时的高压环境，需要研发一套无需人员进入就能够实现焊条自动施焊，能满足不同焊接工艺试验要求的设备。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种用于坡口焊接的自动焊条电弧焊接设备，适合压力舱内平横立仰四个位置、坡口适应性强、操作简单、运行稳定。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于坡口焊接的自动焊条电弧焊接设备，其特征在于：包括由焊条运动机构、工件运动机构、支架和控制系统，焊条运动机构包括焊枪以及夹持焊枪的夹具，该夹具具有两个自由度；支架上安装有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动杆和第一驱动杆上的第一滑块；第二驱动机构包括第二驱动杆，在第二驱动杆上设有用于安装工件的第二滑块；第三驱动机构包括第三驱动杆，其与第二驱动机构协同实现工件在平面内移动；第一、二、三驱动杆两两垂直；夹具安装于第一滑块；控制系统包括传感系统、图像采集系统和PLC控制器，传感系统以及图像采集系统实时采集并记录电信号数据，同时将传感器输出信号传至PLC控...

【技术特征摘要】

1.一种用于坡口焊接的自动焊条电弧焊接设备，其特征在于：包括由焊条运动机构、工件运动机构、支架和控制系统，焊条运动机构包括焊枪以及夹持焊枪的夹具，该夹具具有两个自由度；支架上安装有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动杆和第一驱动杆上的第一滑块；第二驱动机构包括第二驱动杆，在第二驱动杆上设有用于安装工件的第二滑块；第三驱动机构包括第三驱动杆，其与第二驱动机构协同实现工件在平面内移动；第一、二、三驱动杆两两垂直；夹具安装于第一滑块；控制系统包括传感系统、图像采集系统和plc控制器，传感系统以及图像采集系统实时采集并记录电信号数据，同时将传感器输出信号传至plc控制器的模拟量输入模块，经过换算得到真实电流电压信号，以控制第一驱动机构和第二、三驱动机构执行动作，进行自动焊接。该自动机构设置了自动敲击起弧程序和摆动程序模块，以适用自动坡口焊接。

2.根据权利要求1所述的一种用于坡口焊接的自动焊条电弧焊接设备，其特征在于：自动敲击起弧程序，即将焊条安装于焊枪后，按下启动按钮后焊条开始送进，当plc检测到电压低于焊机空载电压且电流不为0时，判断为焊条接触工件，此时plc输出信号使第一驱动机构反转带动焊条回抽实现起弧，电压达到预定值时判断为起弧成功后，z轴恢复正转持续送进焊条，工件开始运动，开始正常焊接过程。

3.根据权利要求1所述的一种用于坡口焊接的自动焊条电弧焊接设备，其特征在于：plc协...

【专利技术属性】
技术研发人员：李黎霞，栾陈杰，李连波，王志江，王凤瑞，刘梦雨，李维锋，王海洋，程正骏，郝丽娅，王磊，苏衍福，
申请(专利权)人：海洋石油工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：