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本发明涉及轨道检测技术领域，具体涉及一种轨道故障检测方法、装置、控制器、车辆和介质。所述方法包括：对待检测轨道图像进行预处理，得到目标图像；对目标图像进行边缘提取，得到轨道边缘图像；通过预设YOLOv5模型对轨道边缘图像进行故障检测，得到与...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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