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本发明提供了一种基于线阵激光和深度学习的岩渣三维形态感知方法与系统，获取基于线阵激光方式采集的岩渣点云图像；对岩渣点云图像进行预处理，修剪其中的无用片段，消除数据中的误差点，分割有效的岩渣点云数据，并进行岩渣特征标记；利用训练后的检测识别网...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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