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本申请的实施例提供了一种探测镜头的脏污检测方法、装置、介质、程序产品及设备，所述探测镜头安装于清洁设备，所述方法包括：响应于所述清洁设备位于目标区域，控制所述探测镜头向与所述目标区域对应的探测区域发射探测信号；获取所述探测区域内各个检测点的...
该专利属于北京石头创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头创新科技有限公司授权不得商用。

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