【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，具体而言，涉及一种探测镜头的脏污检测方法、装置、介质、程序产品及设备。
技术介绍
1、随着自动化技术和人工智能技术的不断发展，比如扫地机、拖地机等各种清洁设备被广泛应用。清洁设备在执行清洁任务的过程中，依赖于各种探测镜头对周围环境进行探测得到的探测数据，进而通过对探测数据进行分析能指引清洁设备完成清洁任务。但如果探测镜头被污染，会降低得到的探测数据的准确度，进而影响清洁设备执行动作的精准度，降低清洁质量，因此，如何准确的检测清洁设备中探测镜头的脏污程度是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种探测镜头的脏污检测方法、装置、介质、程序产品及设备，基于本申请提供的技术方案能准确检测清洁设备中探测镜头的脏污程度。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种探测镜头的脏污检测方法，所述探测镜头安装于清洁设备，所述方法包括：响应于所述清洁设备位...
【技术保护点】
1.一种探测镜头的脏污检测方法，其特征在于，所述探测镜头安装于清洁设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述光强数据，确定所述探测镜头的第一脏污评价指数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光强数据包括至少一组光强度值，其中，每一组光强度值所对应的各个检测点与所述目标区域的距离满足第一预设条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述光强数据，确定所述探测镜头在至少一个评价维度上的目标特征值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设运算...
【技术特征摘要】
1.一种探测镜头的脏污检测方法，其特征在于，所述探测镜头安装于清洁设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述光强数据，确定所述探测镜头的第一脏污评价指数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光强数据包括至少一组光强度值，其中，每一组光强度值所对应的各个检测点与所述目标区域的距离满足第一预设条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述光强数据，确定所述探测镜头在至少一个评价维度上的目标特征值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设运算规则包括光强平均值运算，光强最大值运算，光强最小值运算，以及光强方差值运算中的至少一种。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种探测...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，罗龙跃，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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