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本发明提供一种车辆自适应巡航模式切换方法、系统、存储介质及设备，通过判断车辆是否配备有CIPV，若配备，则持续判断CIPV是否处于停车状态，若处于停车状态则获取CIPV的当前车速信息及当前车道信息，并继续判断当前车速信息是否大于车辆设定巡航...
该专利属于江铃汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江铃汽车股份有限公司授权不得商用。

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