【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆巡航驾驶，特别涉及一种车辆自适应巡航模式切换方法、系统、存储介质及设备。
技术介绍
1、自适应巡航(adaptive cruise control，简称acc)是一种智能的全自动控制系统，它基于定速巡航对速度的控制，进一步实现了对距离的把握。相比于定速巡航，自适应巡航系统减少了驾驶员需要不断取消和设定定速巡航功能的动作，适用于更多的道路情况。
2、自适应巡航控制系统的工作原理主要是通过驾驶计算机、雷达和相机自动调整，识别前方车辆并减速或刹车。当车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，自适应巡航控制单元通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
3、目前的自适应巡航控制系统模式切换策略中未能考虑到道路曲率和方向盘转角带来的最大速度的限制，在车辆测试过程中得出，车辆以一定的定速巡航速度从直道行驶进曲率较大的弯道时，按照传统的自适应巡航...
【技术保护点】
1.一种车辆自适应巡航模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自适应巡航模式切换方法，其特征在于，所述获取所述高级辅助驾驶系统的当前车速信息及当前车道信息，并判断所述当前车速信息是否大于所述车辆设定巡航车速的步骤还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆自适应巡航模式切换方法，其特征在于，所述根据高级辅助驾驶系统状态判断车辆当前是否处于停车状态的步骤还包括：
4.根据权利要求1所述的车辆自适应巡航模式切换方法，其特征在于，所述并根据所述当前车道曲度计算得出当前车道的车道曲率限制的最大车速，并确定为第二车速的
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆自适应巡航模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自适应巡航模式切换方法，其特征在于，所述获取所述高级辅助驾驶系统的当前车速信息及当前车道信息，并判断所述当前车速信息是否大于所述车辆设定巡航车速的步骤还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆自适应巡航模式切换方法，其特征在于，所述根据高级辅助驾驶系统状态判断车辆当前是否处于停车状态的步骤还包括：
4.根据权利要求1所述的车辆自适应巡航模式切换方法，其特征在于，所述并根据所述当前车道曲度计算得出当前车道的车道曲率限制的最大车速，并确定为第二车速的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的车辆自适应巡航模式切换方法，其特征在于，所述并根据所述当前车道曲度计算得出当前车道的车道曲率限制的最大车速，...
【专利技术属性】
技术研发人员：相凌志，黄少堂，刘卫东，江会华，张超，雷耀，陈嘉先，时乐泉，胡德华，万宇康，顾祖飞，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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