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本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种AGV小车搬运目标位姿信息估计方法及系统，该方法包括：在AGV小车上安装双目相机采集货物的点云集合；确定各点云与其局部点云集合中各点云之间的空间角变化强度，基于空间角变化强度计算各点云的点云凸凹突...
该专利属于湖南蓝天机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南蓝天机器人科技有限公司授权不得商用。

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